Ракообразные, сильно измененные в результате перехода к сидячему образу жизни. Размеры варьируют от нескольких миллиметров до 75 см. Тело заключено в известковый домик, который состоит из отдельных пластинок, называемых табличками. Таблички выделяются эпителием мантии (измененный карапакс). Несколько неподвижных табличек образуют стенку домика, отверстие домика закрывается подвижными табличками, образующими крышечку. Подвижные таблички могут закрываться или открываться. Рачок лежит внутри домика спинной стороной вниз.

Антенны и весь передний отдел головы превращены в органы прикрепления –– плоскую широкую подошву. Грудной отдел состоит из 6 сегментов, каждый из них несет пару двуветвистых конечностей –– усоножек, брюшной отдел во взрослом состоянии недоразвит. Питаются планктоном. Преимущественно гермафродиты, реже раздельнополы. Некоторые виды имеют карликовых или дополнительных самцов, которые обитают в мантийной полости или специальных карманах или складках мантии самок или гермафродитов, функционирующих как самки. У гермафродитов оплодотворение перекрестное происходит с помощью длинного трубчатого подвижного пениса, который по длине в несколько раз превосходит длину тела животного и в покое укладывается складками внутри мантийной полости. Яйца вынашиваются в мантийной полости. Развитие с метаморфозом. Из яйца выходит личинка –– науплиус, которая проходит шесть науплиальных стадий, после чего линяет на т.н. циприсовидную личинку, характерную исключительно для усоногих ракообразных. Циприсовидная личинка не питается и ее функцией является поиск субстрата для оседания. Сидячие усоногие ракообразные являются одним из важных компонентов морского обрастания и поэтому интенсивно изучаются. Некоторые крупные виды могут использоваться в пищу. Обитают во всех морях и океанах, от литорали и зоны заплеска до глубины 7 тыс. м и более. В заливе Петра Великого зарегистрировано 11 видов, из которых наиболее обычны представители родов Balanus и Chthamalus.